液壓驅動往復式底部刮泥機是依據水力學原理設計的，由液壓驅動裝置驅動刮板往返運動，連續去除池底沉淀污泥的機械設備。
每臺刮泥機由液壓驅動裝置、杠桿系統以及楔形刮板焊接在一起，構成了一個在池底平移的構件。由于刮泥機的往復運動是不停的循環的，污泥就不斷的向集泥槽運動，直至落入集泥槽內。